Gavardo est situé à l'entrée de la Valle Sabbia, à une altitude moyenne de 199 m au-dessus du niveau de la mer. La ville est principalement constituée de collines, avec quelques montagnes entourant la ville au nord et à l'est. La commune est traversée par le fleuve Chiese, le Naviglio Grande Bresciano - qui prend sa source au nord de la ville et dont l'origine est ancienne, puisqu'il était exploité par les moines bénédictins pour alimenter les moulins - et le ruisseau Vrenda, qui descend de Vallio Terme et se jette dans le Chiese au niveau du hameau de Sopraponte. Gavardo est situé entre plusieurs montagnes telles que le Monte Budellone et le Colle di San Martino au sud-ouest, les Tre Cornelli à l'ouest, le Monte Magno au nord et les collines d'origine morainique qui s'étendent à l'est, vers Muscoline et le Benaco.L'étymologie du nom Gavardo est incertaine et semble dériver d'une racine celtique signifiant rivière, lieu situé sur un cours d'eau. Dans l'Antiquité, c'était une station sur la route de Brescia à Valsabbia, au Moyen Âge, c'était un fief épiscopal et en 1440, il est devenu un territoire de la Sérénissime jusqu'en 1797, lorsque Venise a été cédée à l'Autriche. En 1526, la ville subit le passage des Lansquenets de Georg von Frundsberg et, deux ans plus tard, des Allemands. Les villageois furent également infectés par la peste en 1576, qui épargna toutefois les villes voisines comme Vallio, qui ne connut pas de grandes victimes de la peste, peut-être en raison de sa situation plus aérée, et donc d'un air toujours propre et frais. En 1689, une crue du fleuve Chiese a provoqué des inondations dans toute la vallée. En 1928, les communes supprimées de Sopraponte et Soprazocco ont été regroupées dans la commune de Gavardo, qui est devenue un hameau. Pendant la période fasciste, de nouveaux travaux ont été réalisés, tels que les égouts et le pavage des routes. Une position stratégique et pratique pour ceux qui ne travaillent pas et qui veulent en même temps profiter de la proximité du lac de Garde.