Gavardo está situado a la entrada del Valle Sabbia, a una altitud media de 199 m sobre el nivel del mar. El municipio es predominantemente montañoso, con algunas montañas que lo rodean por el norte y el este. El municipio está atravesado por el río Chiese, el Naviglio Grande Bresciano -que nace al norte de la ciudad y tiene un origen antiguo, de hecho fue explotado por los monjes benedictinos para alimentar los molinos- y el arroyo Vrenda, que desciende de Vallio Terme y desemboca en el Chiese en la aldea de Sopraponte. Gavardo se encuentra entre una serie de montañas como el Monte Budellone y el Colle di San Martino al suroeste, Tre Cornelli al oeste, el Monte Magno al norte y las colinas de origen morrénico que se extienden al este, hacia Muscoline y el Benaco.La etimología del nombre Gavardo es incierta y parece derivar de una raíz celta que significa río, lugar situado en una vía fluvial. En la antigüedad fue una estación en el camino de Brescia a Valsabbia, en la Edad Media fue feudo episcopal y en 1440 pasó a ser territorio de la Serenísima hasta 1797, cuando Venecia fue cedida a Austria. En 1526, la ciudad sufrió el paso de los lansquenetes de Georg von Frundsberg y dos años más tarde por los alemanes. Los habitantes de la ciudad también se vieron infectados por la peste en 1576, de la que, sin embargo, se libraron ciudades vecinas como Vallio, que no sufrió grandes víctimas de la peste quizás debido a su ubicación más ventilada y, por tanto, siempre con aire limpio y fresco. En 1689, se produjo una crecida del río Chiese que provocó inundaciones en todo el valle. En 1928, los municipios suprimidos de Sopraponte y Soprazocco fueron agregados al municipio de Gavardo, que se convirtieron en aldeas. Durante el periodo fascista, se crearon nuevas obras como alcantarillado y pavimentación de carreteras. Una posición estratégica y conveniente para aquellos que no trabajan y al mismo tiempo quieren disfrutar de la proximidad del Lago de Garda.